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【央视新闻客户端】;
东方网记者朱雯、通讯员潘聪聪11月28日报道：提到核电站，大家往往最关心的都是安全问题。那有没有全天候的“超人”，可以“代劳”完成这些日常巡盘巡检工作？近期，华东理工大学机械与动力工程学院的6位硕博研究生组成创新团队，在易建军老师的指导下，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上，斩获亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。
巡检是预防事故发生的重要手段。而在核电站的运维管理中，传统的人工巡检不仅耗时耗力，还面临着高辐射风险，传统的巡检机器人又大多功能单一，存在地形适应性弱、复用性差等问题。
痛点就是机会。项目团队尝试将技术与行业需求相结合搞创新，选择了核电站具身智能机器人这一方向。“具身智能技术融合机器人是一个很有创新性的概念，具身智能虽然不是人类，但它可以在与环境的交互中学习技能，像人类一样感知、理解、决策，模仿人丝滑地完成各种动作。”团队指导老师易建军介绍。
团队突破传统巡检机器人的设计思路，从轮式具身、融入大模型两个方面进行创新，可实现自主避障、跟踪追踪、读取温箱设等功能?。同时，团队还提出了多模态大模型技术，通过融合图像、语音、文本等多模态信息，提升机器人的场景理解和任务规划能力。
有了会思考的“智慧大脑”，如何让机器人“行动自如”？团队通过构建4D语义地图，同时基于深度强化?
